OpenCV学习笔记

图像翻转

使用Python的一个包，imutils。使用下面的指令可以安装。

pip install imutils

imutils包的Github地址：https://github.com/jrosebr1/imutils

CSDN镜像：https://codechina.csdn.net/mirrors/jrosebr1/imutils

可以在上面这个地址里面学习更多的使用方式。

import cv2
import imutils

'''
imutils.rotate
第一个参数是翻转的图像，第二个参数的翻转角度
函数还提供翻转中心的设置，但默认就是中心翻转。
'''
vc = cv2.VideoCapture(0)

if vc.isOpened():
    flag, frame = vc.read()
    img = imutils.rotate(frame, 180)    # 图像翻转 
    cv2.imshow("frame", img)
else:
    flag = False

while flag:
    flag, frame = vc.read()
    if frame is None:
        break
    if flag is True:
        img = imutils.rotate(frame, 180)    # 图像翻转
        cv2.imshow("frame", img)
        if cv2.waitKey(10) == 27:
            break
vc.release()
cv2.destroyAllWindows()

这样写的话，最后的输出图像就是翻转180度的。

imutils包里还有其他好用的函数，resizing、4-point Perspective Transform、Sorting Contours等等。

图像轮廓排序

这个效果同样也是依靠imutils包完成。

from imutils import contours
import cv2
'''
contours.sort_contours
可选排序方式："left-to-right", "right-to-left", "top-to-bottom", "bottom-to-top"
返回值为轮廓和外接矩形

contours.label_contour
contours包内自带的画轮廓的函数，可以直接用，然后可以在图片上标出轮廓序号
也可以直接使用cv2.drawContours直接画轮廓
'''
img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test17--VScode\shapes.png")
draw_img = img.copy()
img_rect = img.copy()
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img = cv2.Canny(gray, 10, 20)    # Canny边缘检测
cnts, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)    # 获得轮廓
(cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom")    # 对轮廓进行排序处理
for (i, c) in enumerate(cnts):
    sortedImage = contours.label_contour(draw_img, c, i, color=(240, 0, 159))
# img_out = cv2.drawContours(draw_img, cnts, -1, (240, 0, 159), 2)
# 根据boundingBoxes画外接矩形
for (x, y, w, h) in boundingBoxes:
    img_rect = cv2.rectangle(img_rect, (x, y), (x+w, y+h), (240, 0, 159), 2)
cv2.imshow("top-to-bottom", sortedImage)
cv2.imshow("rect", img_rect)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

处理效果

颜色识别

基础颜色识别

颜色识别是在HSV空间内进行的，因此在使用之前先进行颜色空间的转换。

'''使用下面这个函数进行转换，第一个参数填写要转换的图片，第二个参数填写cv2.COLOR_BGR2HSV'''
cv2.cvtColor

import cv2
import numpy as np
'''
cv2.inRange
函数很简单，参数有三个
第一个参数：hsv指的是原图
第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0
第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0
而在lower_red～upper_red之间的值变成255
'''
# 阈值
lower_green = np.array([50, 255, 255])
upper_green = np.array([70, 255, 255])
img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test16--VScode\photo.jpg")
img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask_green = cv2.inRange(img_hsv, lower_green, upper_green)
cv2.imshow("img_or", mask_green)
# 使用下面这个函数能显示原来的颜色。
res_green = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask_green)
cv2.imshow("img", res_green)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

mask_green

res_green

在进行颜色识别时，难免会出现“漏颜色”的现象，也就是会出现没识别全的现象。这个时候可以再对图像进行处理，比如说进行形态学处理，让图像更加饱满之类的。

根据BGR获取HSV

import cv2

color = np.uint8([[[193, 189, 147]]])    # 参数填写BGR的值
hsv = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2HSV)
print(hsv)    # 打印出来的数值就是对应的HSV值

程序运行的结果是

[[[ 93  61 193]]]

这个就是对应的HSV的值。

根据之前写的颜色识别，就需要把对应的阈值写出。具体写法就是保持S和V不变，H加减10。这样的话就可以写出高低阈值然后应用到颜色识别里面就可以了。

阈值编辑器

import cv2
import numpy as np


def function(x):
    lowH = cv2.getTrackbarPos("lowH", "img_666")
    lowS = cv2.getTrackbarPos("lowS", "img_666")
    lowV = cv2.getTrackbarPos("lowV", "img_666")
    HighH = cv2.getTrackbarPos("HighH", "img_666")
    HighS = cv2.getTrackbarPos("HighS", "img_666")
    HighV = cv2.getTrackbarPos("HighV", "img_666")
    # print(lowH, lowS, lowV, HighH, HighS, HighV)
    lower = np.uint8([lowH, lowS, lowV])
    upper = np.uint8([HighH, HighS, HighV])
    mask = cv2.inRange(img_hsv, lower, upper)
    res = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
    cv2.imshow("img", res)


img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test16--VScode\test.jpg")
img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.namedWindow("img_666")
cv2.createTrackbar("lowH", "img_666", 0, 179, function)
cv2.createTrackbar("lowS", "img_666", 0, 255, function)
cv2.createTrackbar("lowV", "img_666", 0, 255, function)
cv2.createTrackbar("HighH", "img_666", 0, 179, function)
cv2.createTrackbar("HighS", "img_666", 0, 255, function)
cv2.createTrackbar("HighV", "img_666", 0, 255, function)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()