树莓派使用USB串口通信 CH340

因为需要使用树莓派做自控方向的东西，所以需要使用树莓派串口与各种外设进行通信。使用串口的话个人比较喜欢直接使用USB串口，用起来比较方便。下面就介绍一下怎么使用树莓派的USB串口通信。

对于不会使用串口通信的hxd可以康康我的这篇文章，里面详细讲解了常用的串口通信的命令：树莓派串口通信 USB串口通信

准备

• 树莓派4
• CH340
• 串口助手

树莓派正确识别CH340

首先正常开启树莓派，不要插入CH340，然后进入树莓派桌面，打开命令行，输入命令lsusb，可以查看本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。

正常的话，就会像上图那样。

然后插入CH340，再次运行lsusb命令，这个时候应该会出现下面这个界面。

从上图可以明显看出多了一个设备，后面的设备详情也明确表示这个是CH340，这就表明树莓派正确识别到了插入的CH340。

接着在命令行输入命令 ls -l /dev/tty*

如上图所示，不出意外的话最后一个就是你插入的ch340，然后就记住这个黄色字体即/dev/ttyUSB0。这里的USB0也可能是USB1，这个是不确定的。

到了这里就代表你的树莓派可以正常识别CH34，下面就是写代码来验证效果了。

代码实现通信

这里我的代码是Python的。

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)    # 第一个参数就是上面那个黄色字体  第二个参数填波特率
ser.flushInput()    # 清除缓存
ser.write("LightningMaster\r\n".encode())   # 发送

注意：这个教程是默认树莓派已经进行了串口配置的。比如说安装pyserial包，如果没安装的话，可以使用下面的命令进行安装

pip3 install pyserial

为了测试，我使用两个CH340，一个连接树莓派另一个连接电脑，这样就可以直接在电脑上通过串口助手看到发送的数据了。

运行代码后就可以在串口助手上看到树莓派发送的数据了。

这样就可以正常使用USB串口进行通信了。