4路红外循迹模块使用教程

模块详细信息：

工作电压：DC 3.3V~5V

工作电流：尽量选择1A以上电源供电

工作温度：-10℃~+50℃

安装孔径：M3螺丝

检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，白色反射距离远

尺寸大小：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X高）；小板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X高）

输出接口：6线制接口（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）

输出信号：TTL电平，可直接连接单片机IO口，感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。

模块接线

4路红外循迹模块

图中主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单片机的IO口，用于检测输出电平。主控板右侧分别与四个小板连接，用于采集信息。

模块使用

模块正确连接并通电后，小板传感器开始工作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。以检测黑线为例，如果传感器检测到黑线，红外光无法反射回来则模块红指示灯熄灭，同时小板对应的OUT口输出高电平；如果未检测到黑线，红外光可以反射回来则模块红指示灯亮，小板对应的OUT口输出低电平。其中需要注意一种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指示灯熄灭，OUT口输出高电平。

每个小板前面对应的电位器可以用来调整使用精度。

相关代码

代码使用的单片机型号：STC16F40K128

#include "headfile.h"
/*
* OUT1 P27
* OUT2 P26
* OUT3 P25
* OUT4 P24
* 检测到黑线或悬空LED灭，输出高电平
*/
 int main()
 {
	DisableGlobalIRQ();		//关闭总中断
	
	board_init();			//初始化寄存器
	//总中断最后开启
	EnableGlobalIRQ();		//开启总中断
    while(1)
	{
        // 判断IO口电平状态
		if (P27 == 1)
        {
			printf("OUT1 NO\r\n");
		}
		if (P26 == 1)
		{
			printf("OUT2 NO\r\n");
		}
		if (P25 == 1)
		{
			printf("OUT3 NO\r\n");
		}
		if (P24 == 1)
		{
			printf("OUT4 NO\r\n");
		}
		if ((P27 == 0)&&(P26 == 0)&&(P25 == 0)&&(P24 == 0))
		{
			printf("OFF\r\n");
		}
  }
 }